Euphor, une planète de la nébuleuse de Véga à deux millions d'années lumière de la terre, est détruite par les forces de Véga. Actarus, prince d'Euphore, réussit à s'enfuir dans son robot, Goldorak. Il arrive sur terre et trouve refuge chez le professeur Procyon, un grand scientifique qui l'accueille comme son fils. Il mène désormais une vie paisible de garçon de ferme, mais les forces de Véga qui ont conquis toutes les planètes de la nébuleuse tournent maintenant leur attention vers la terre. Actarus mène Goldorak au combat pour protéger la planète bleue, sa nouvelle patrie.
